介紹球磨機的粉碎過程

給大家介紹下球磨機的粉碎過程。球磨機制粉系統的特點是工作可靠性高，系統中發生故障不立即影響其它設備的運行，球磨機的工作與外接設備恭恭敬敬況不相牽連。因此，球磨機經常可以保持滿負荷工作，以減少電能消耗，這對低負荷下工作經濟性差的球磨機來說是非常重要的；此外運行靈活。球磨機結構如下圖所示。

斟于模糊控制技術的多維擺動式球磨機控制系統具體工作流程為：首先由操作者被加工物料及磨介放入罐內，固定好后通過控制面板設定工作機罐的溫度上限、罐內壓力下限、加恭恭敬敬時間、基本轉速、最高轉速、升降速時間以及加工類型，然后通過單向閥向罐內注入保護氣體，注入壓力由壓力表檢測，當罐內壓力達到要求值時。停止注入保護氣體，取下注氣管。關閉機器蓋，開啟冷卻風扇，對罐體進行冷卻。按“啟動”鍵，使球磨機進入工作狀態。工作時，球磨機將按照預先設定的值進行工作，系統對執行機械進行智能控制，并實時顯示控制時間和“工作情況。

球磨機制粉系統是一個具有純遲延、強禍合的多變量非線性時變系統。球磨機本身是一個包含了機械能量轉換、熱交換和兩相流動的復雜過程，任何一個控制變量的改變都會造成所有被控變量發生變化，因此變量之間的相互干擾十分嚴重。同時，由于物料的品種不一，物料的粒度水份、溫度、可磨性系數、揮發份等指標經常發生變化，另外，磨介在運行過程中不斷被磨損，這些原因使得球磨機表現出時變系統的特征。此外，球磨機制粉系統還常受到一些不確定性干擾的影響，例如給料機斷料、堵料及料的自流等。擺動式球磨機被控對象包括3個控制量（罐內負壓p、罐內風粉混和物溫度T及球磨機的轉動速度）。若改進參數檢測方法，使用球磨機前軸瓦垂直振動分量萬代替差壓信號如表征存物料量，于是原來的對象就分解為一個禍合的兩輸入兩輸出對象和一個單輸入、單輸出對象。

由于整個建模過程主要是為控制系統的設計作參考，我們并不追求模型具有很高的精度，只要能反應出制粉系統的特點以便正確設計控制系統。因此，在建模過程中作了如下簡化：

1、模型僅從整體上反映球磨機特性；

2、球磨機罐內溫度是風和物料混合物的溫度；

3、不考慮制粉系統內熱損失。

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